El piloto amarillo de señal de los calentadores cuando está encendido permanente te indica que hay un fallo en las EGR.
Casi con toda seguridad, se te ha soltado uno de los tubos de vacío que va a las electrovávulas que están por encima del turbo y delante de las dos EGR's.
Échales un vistazo y nos dices.

Cuando comentas lo de los bloqueos, entiendo que el delantero si que funciona...no?
Si ese es el caso y después de cambiarle el motor, sigue sin funcionar el bloqueo, eso me lleva a pensar que además, tienes un problema en la centralita...como me pasó a mi. Por supuesto, partiendo de la base de que no le llega corriente.

La centralita se encuentra a los pies del copiloto a la derecha tapada por los paneles de plástico que tendrás que desmontar para encontrarla. Es una que tiene escrito "4WD Control".
Referencia Toyota 89533-60030: 4 WHEEL DRIVE CONTROL COMPUTER...por si te hace falta.