Yo soy del sur de España y por aquí se puede hacer 4x4, pero el concepto no es como en Portugal, me explico: Hay muchas restricciones respecto a tu país, por lo que has de tener cuidado donde te metes. De todas formas, a no ser que te metas en medio de un parque natural a lo bestia o llendo en un grupo muy grande no debes tener problema, respeta no salir de los caminos y no tendrás problemas.
Un saludo.