Hola Hans, te he leído antes pero me he tenido que ir a la celebración del primer cumpleaños de mi tercer nieto, y eso no se puede posponer.
Respecto a lo que comentas de la masa, puedes hacerla con un trozo de cable del mismo que vas a emplear para el positivo (el color no importa), y donde pilles una buena masa, pues un trozo lo mas corto posible. Esmerila bien de roña donde la vayas a atornillar, y listo. No tendrás ningún problema si el positivo es de los 20 mm de diámetro PVC incluido que estamos hablando, pues aunque el hierro es peor conductor que el cobre, tendrás mucha superficie hasta la batería. Si lo haces así, tranquilo que el cabrestante o cualquier otra cosa que le pongas te funcionarán perfectamente. Yo soy partidario de pasar dos cables iguales, pero siendo el positivo de 16 mm de diámetro del cobre, no tendrás problemas. En cuanto a la prueba de caída de tensión que quieres hacer, no te va a servir si no tienes el winch conectado y funcionando, pues el consumo y la caída de tensión van en función de la fuerza de tracción que este desarrollando el winch. Si como dices la mides solo con el cable conectado a la batería, no va a haber ninguna caída de tensión, ésta se produce cuando conectas algo a la batería y lo que conectas empieza a pedir potencia. Además, los números que hacía para el calculo de la sección, están pensados para una caída de tensión del 3 %, o sea 0,36 voltios a plena carga del winch, estamos hablando de cantidades no fáciles de medir con nuestros voltímetros por ej. a media carga del Winch, pero es la máxima caída recomendable.
En cuanto a la tabla de secciones que adjuntas, pienso que los diámetros que da son con el PVC incluido, pues lo demás no me cuadra. La formula de la sección es Pi x r2, donde Pi son 3,1416 y r2 el radio al cuadrado (también vale Pi x D2 / 4). En tu pregunta en concreto, tendríamos que un diámetro de 16 son 8 mm de radio, con lo que S = 3,1416 x (8x8) = 201,06 mm2. Hay que tener cuidado cuando se compra un cable y con las medidas que te den de sección o diámetro. Por ej. en Coelectrix donde compro yo y que te comentaba el día pasado, dan la información del diámetro de los cables con el PVC incluido, y la tabla se parece bastante a la que tu indicas, 🥇 Cable arranque electrico HO7V-K para baterias | Coelectrix.com , de ahí que pienso que tu tabla también da los diámetros con el PVC.
Y en cuanto a lo que te comenta Dumas, depende de la instalación que quieras hacer y por donde pases el cable, pero son temas a tener en cuenta.