Buenos días,

como dice Mesjor, mírate las crucetas y si la cañonera de la transmisión tiene mucho juego, cuando vas a bajas vueltas y le pides par es cuando más sale una vibración de la transmisión, ya se que es un coñazo pero se puede sacar la transmisión trasera, ir con el bloqueo y si desaparece la vibración ya sabes.

De todos modos lo de que no baje la marcha cuando crees que debería hacerlo creo que es otro tema distinto, aquí no te puedo aconsejar, de automáticos no se nada.

saludos