Soy un incondicional de los productos Castrol, pero en las cajas de 5 velocidades A750F no creo que sea buena idea.
Para las cajas anteriores de 4 marchas A343F, el usar un atf sintético de primera calidad que cumple de sobra las especificaciones Dexron-III es lo mejor que se puede hacer.
El ATF-WS, por lo que he podido averiguar, es un aceite totalmente sintético de baja viscosidad, pero no he encontrado datos concretos. En el manual de taller Toyota pone claramente que no pueden intercambiarse. El tapón de llenado de la caja de 5 v. lleva grabado WS en letras grandotas.

El ATF Transmax-Z tiene una viscosidad de 170 y unos valores de viscosidad kinemática de 36,0 a 40ºC y de 7,1 a 100ºC
El Amsoil SyntheticLow Viscosity - viscosidad de 153 y------------------- viscosidad kinemática de 29,6 a 40ºC y de 6,0 a 100ºC. Este es el único que he encontrado que aseguran que es compatible con el ATF-WS de Toyota.

Creo que es aconsejable usar el original y hacer mantenimientos cada 50.000 km que aventurarse en otras opciones, por lo menos, en tanto alguna marca de calidad, garantice un producto totalmente compatible....

Saludotes

PD: Sacado del manual en ingles:

ATF WS Transmission Fluid 08886–81015 (20L), 08886–02305 (4L)

ATF WS is used on 2004 and newer model year 4Runner (A750E/F), Land Cruiser (A750F) and Prius (P112) vehicles; 2005 and newer model year Avalon (U151E). Sequoia (A750E/F), Tacoma V6 1GR–FE (A750E/F), and Tundra (A750E/F) vehicles; 2006 Yaris (U340E) and Highlander HV (P310 & Q211 Rear Drive System) with automatic transmissions.

The reduced viscosity in the practical operating temperature range of the ATF WS enables to reduce drag loss and improve fuel economy.

ATF WS is not interchangeable with other types of ATF (ATF type T-IV, or D-II).

If a vehicle with a transmission filled with ATF WS is replenished with other type of ATF, the vehicle might not start off at extremely low temperatures. However, it will start off after it has been warmed up for a few minutes.

The automatic transmission dipstick is eliminated on these vehicles.