Jose Mari, dando por hecho que seguiste todos los pasos que dice Toyota en cuanto a operar con los airbags y que no tenÃ*as las baterÃ*as conectadas,lo más probable es que realmente tengas un fallo.
Si es asÃ*, te tendrán que meter la GameBoy para detectar y resetear el error.

Otra posibilidad (no confirmada al 100%) caso de no haber fallo y que no pierdes nada por probar es esperar a hacer tres ciclos y ver si se resetea por si sola.
Por ciclos debes de entender el arranque en frÃ*o, circular y hacer funcionar el motor a temperatura de trabajo durante un buen rato, parar y dejar enfriar de nuevo el motor...más o menos como si los tres ciclos equivalieran a tres dÃ*as de uso con sus periodos de enfriamiento durante las noches.
La ECU al comprobar que no se repite el fallo, guardarÃ*a el código de error y deberÃ*a apagar la indicación de alarma.

Si funcionase, no dejes de comentarlo...