arb, la instalacion es mas facil, pero tendras que llevar el diferencial a un especialista para que ajuste el contacto entre pinion y corona (engranajes)

y trasero primero, es el unico que necesitaras si haces 4x4 moderado.

y si eres detallista, en este video veras por ejemplo a los 0.30min la diff entre trasero activado o no.
http://www.youtube.com/watch?v=JFQDB9W50-Y&fmt=18