Revisa el mando hidraulico del embrague los bombines fallan y si tienservoembrague tb. csi el mando hidraulico esta gripado cuando se calienta puede no empujar lo suficiente y dejar el embrague haciendo contacto con lo cual el primario del cambio no se frena y te cuesta mucho meter las marchas. por cierto si fuerzas a meter las marchas en esas condiciones sobredesgastas los sincronizadores. Intenta kimpiar el circuito del hidraulico.